雑巾がけをしているときに、気づいた事ですが、
手で押す感覚があるときは、スムーズに前に進めます。

押す感覚＝『両手足に同じ圧がある』

４足歩行～２足歩行へ

押す感覚って４足歩行が上手に出来ている証なのかも

なので、最近は生徒達には雑巾がけをさせてます。
自然に競技も『上達』しますよ。

余談ですが、年末、実家で面子遊びを子供達としました。
昔遊び教えたるわーいうて遊んでいたんですが、

面子も足で踏み込むと、より『力が伝わります！』

おかげで大人げなく勝ちました。。

以上